چگونه کامیون های پالت برقی می توانند در مناطق قفسه با چگالی بالا از طریق لیدر به گذرگاه ایمن دست یابند؟

زمینه فنی: چالش های ایمنی در مناطق قفسه با چگالی بالا
از آنجا که مساحت با بالاترین میزان استفاده از فضای ذخیره سازی ، ناحیه قفسه با چگالی بالا معمولاً دارای عرض کانال تنها 1.5-2.5 متر است ، فاصله قفسه کمتر از 1 متر است و ارتفاع انباشت بار می تواند به بیش از 10 متر برسد. این محیط سه چالش اساسی برای رسیدگی به تجهیزات ایجاد می کند:
محدودیت های مکانی: کامیون های پالت سنتی هنگام عبور از شکاف بین قفسه ها به دلیل عدم درک محیط زیست ، مستعد خراش یا برخورد هستند.
تداخل پویا: عواملی مانند جابجایی جزئی انباشت قفسه و لرزش عملیات لیفتراک ممکن است شرایط عبور در زمان واقعی کانال را تغییر دهد.
تعادل بین کارآیی و ایمنی: ضمن دنبال کردن توان بالا ، لازم است از خطر واژگون شدن بار به دلیل شتاب ناگهانی یا ترمز ناگهانی جلوگیری شود.
معرفی فناوری LIDAR امکان حل مشکلات فوق را فراهم می کند. با ساختن یک مدل محیطی سه بعدی ، کامیون های پالت برقی می توانند با دقت سطح میلی متر به رسمیت شناختن مانع و برنامه ریزی مسیر دست یابند و اساساً ایمنی عملیات را در مناطق قفسه با چگالی بالا بهبود می بخشند.

تجزیه و تحلیل فنی: چگونه LIDAR کنترل شتاب پویا را امکان پذیر می کند
1. درک محیط زیست: ساختن یک مانع ایمنی سه بعدی
LIDAR با انتشار پرتوهای لیزر و اندازه گیری اختلاف زمان نور منعکس شده ، داده های ابر سه بعدی در زمان واقعی منطقه قفسه را تولید می کند. داده ها حاوی اطلاعات کلیدی زیر است:
موقعیت قفسه: موقعیت و زاویه تمایل ستون های قفسه و تیرها را با خطای کمتر از 5 میلی متر مشخص کنید.
عرض راهرو: به صورت پویا فاصله واقعی بین وسیله نقلیه و قفسه ها را در هر دو طرف با خطای کمتر از 1 سانتی متر محاسبه کنید.
شناسایی مانع: بین موانع استاتیک (مانند قفسه ها) و موانع پویا (مانند عابران پیاده و لیفتراک) تمایز قائل شوید و مسیرهای حرکت آنها را پیش بینی کنید.

2. منحنی شتاب پویا: تکامل از خطی تا تطبیقی
منحنی شتاب کامیون های پالت سنتی معمولاً یک شیب ثابت است که سازگاری با محیط های پیچیده دشوار است. افزودن LIDAR کنترل شتاب را قادر به ورود به مرحله تطبیقی ​​می کند:
مرحله اولیه: وسیله نقلیه با سرعت ثابت 2 کیلومتر در ساعت شروع می شود و لیدر به طور مداوم شکاف قفسه را در 5 متر در جلو اسکن می کند.
تنظیم مرحله میانی: هنگامی که عرض کانال تغییر می کند ، سیستم به صورت پویا شیب شتاب را با توجه به فاصله باقی مانده و عرض شکاف تنظیم می کند. به عنوان مثال ، اگر کانال در 10 متر جلوتر به 1.8 متر باریک شود ، سیستم 2 ثانیه قبل از شتاب کاهش می یابد تا اطمینان حاصل شود که وسیله نقلیه با سرعت ایمن عبور می کند.
تنظیم دقیق پایان: هنگامی که شکاف بین قفسه ها 1 متر است ، سیستم وارد حالت کنترل خوب می شود و نوسان سرعت را در 0.1 کیلومتر در ساعت از طریق الگوریتم PID کنترل می کند.

3. همکاری چندمودال: بهبود سازگاری با سناریوهای پیچیده
Lidar در انزوا کار نمی کند ، اما همکاری با سایر سنسورهای وسیله نقلیه را تشکیل می دهد:
سیستم ناوبری اینرسی (INS): داده های وضعیت وضعیت وضعیت حرکت و حرکت خودرو را برای کمک به LIDAR در تصحیح اعوجاج ابر نقطه فراهم می کند.
سنسور بصری: برچسب ها را در قفسه ها (مانند بارکد و کدهای QR) شناسایی کنید تا صحت داده های LIDAR را تأیید کنید.
سنسور اولتراسونیک: تشخیص تکمیلی را در نقاط کور لیدر (مانند پایین قفسه) فراهم می کند.

کاربرد سناریو: تأیید از تئوری به تمرین
1. سناریوی معمولی 1: جلوگیری از مانع کانال باریک
در یک کانال با عرض تنها 2 متر ، Lidar می تواند یک شیب جزئی از ستون قفسه را قبل از 15 متر تشخیص دهد (مانند به دلیل انباشت ناهموار کالا). سیستم از طریق مراحل زیر به عبور ایمن می رسد:
مرحله هشدار: هنگامی که زاویه شیب ستون از 2 درجه فراتر می رود ، برنامه کاهش سرعت باعث کاهش شتاب 50 ٪ می شود.
برنامه ریزی مسیر: با توجه به جهت شیب و عرض وسیله نقلیه ، مسیر رانندگی به صورت پویا تنظیم می شود تا اطمینان حاصل شود که لاستیک ها و قفسه ها فاصله ایمن 20 سانتی متر را حفظ می کنند.
تصحیح بازخورد: اگر وسیله نقلیه به دلیل بی تحرکی از مسیر برنامه ریزی شده منحرف شود ، رادار لیزر زاویه فرمان را در زمان واقعی تنظیم می کند تا از تماس با قفسه جلوگیری شود.

2. سناریوی معمولی 2: جلوگیری از مانع پویا
هنگامی که لیفتراک از پشت قفسه بیرون می رود ، رادار لیزر می تواند مسیر حرکت خود را 8 ثانیه قبل از آن مشخص کند. سیستم استراتژی های زیر را اتخاذ می کند:
کاهش پیش بینی کننده: با توجه به سرعت لیفتراک و موقعیت فعلی وسیله نقلیه ، فاصله ایمن محاسبه می شود و برنامه کاهش سرعت 3 ثانیه قبل از آن آغاز می شود.
اجتناب از تعاونی: اگر لیفتراک و وسیله نقلیه دارای یک مسیر تقاطع باشند ، سیستم با لیفتراک از طریق ماژول ارتباطی خودرو (مانند Wi-Fi 6) همکاری می کند تا اولویت را به لیفتراک برای تکمیل اجتناب ارائه دهد.
ترمز اضطراری: هنگامی که فاصله مانع کمتر از 0.5 متر باشد ، سیستم ترمز الکترومغناطیسی باعث می شود که وسیله نقلیه را در طی 0.3 ثانیه به طور کامل متوقف کند.

3. سناریوی معمولی 3: نظارت بر جابجایی قفسه
LIDAR می تواند جابجایی جزئی ستون های قفسه را در زمان واقعی (مانند ناشی از فرونشست زمین) نظارت کند. هنگامی که جابجایی بیش از 5 میلی متر است ، سیستم اقدامات زیر را انجام می دهد:
ارزیابی ریسک: پارامترهای ساختار قفسه و وزن بار را برای محاسبه تأثیر جابجایی در ترافیک کانال ترکیب کنید.
بازسازی مسیر: اگر جابجایی باعث کاهش عرض کانال شود ، سیستم به طور خودکار منحنی شتاب را تنظیم می کند تا هنگام عبور وسیله نقلیه ، نوسان سرعت را کاهش دهد.
اعلان هشدار اولیه: زنگ هشدار جابجایی به طور همزمان از طریق صفحه نمایش در صفحه و سیستم مدیریت انبار (WMS) ارسال می شود تا مدیران را به بررسی ثبات قفسه سوق دهد.

ارزش صنعت: بهبود جامع از ایمنی به کارآیی
1. مزایای ایمنی
کاهش میزان تصادف: پس از استفاده از یک انبار تجارت الکترونیکی از این فناوری ، تصادفات برخورد بین کامیون های پالت و قفسه ها 90 ٪ کاهش یافته و میزان آسیب بار به کمتر از 0.1 ٪ کاهش یافته است.
محافظت از پرسنل: از طریق عملکرد اجتناب از مانع پویا ، حوادث درگیری بین پرسنل و وسایل نقلیه 85 ٪ کاهش یافته است ، و به طور قابل توجهی ایمنی عملیات انبارداری را بهبود می بخشد.
2. بهبود کارآیی
استفاده از کانال بهبود یافته: کنترل شتاب تطبیقی ​​میانگین سرعت وسایل نقلیه در کانال های پیچیده را 30 ٪ افزایش می دهد ، در حالی که رکورد برخورد صفر را حفظ می کند.
راندمان بارگیری و تخلیه بهینه: کاهش خرابی ناشی از تصادفات را کاهش داده و میانگین توان روزانه یک کامیون پالت واحد را 20 ٪ افزایش دهید.
3. انطباق پیشرفته
استفاده از فناوری LIDAR امکان پذیر است کامیون های پالت برقی برای دیدار با استاندارد ISO 3691-5 برای عملکرد ایمنی وسایل نقلیه صنعتی ، کمک به شرکت ها در تصویب گواهینامه بین المللی و گسترش بازارهای جهانی .